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- 特定場景L4自動駕駛
- 營運車輛解決方案設計
營運車輛解決方案設計
Product Function安全線控底盤
- 清智無人駕駛系統解決方案，提供了一種可以實現多種復合功能降級模式及失效保護模式的、高可靠性無人駕駛車輛結構與控制方法
- 當故障發生時，車輛可以從正常運行模式回退到功能依次遞減的單次運行、減速慢行、跛行回家、靠邊停車、至緊急制動等5級安全降級模式，確保無人駕駛車輛運營的安全性、可靠性和便利性
感知冗余
雷達天線、沈陽監控攝像頭頭與脈沖激光造成異構感覺管理體系，以保證各向感覺安會控制冗余
AD域把控器和ADAS域把控器攜手把控，以保證把控軟件系統優化可靠供電冗余
選擇性人格獨立非高壓電力體系，充分規避電器發動機故障引致的雪崩邊際效應底盤冗余
驅動包、剎車、旋轉程序幾斤備份數據，抓好地盤操作與實施安全性一體化上裝
- 專為滿足無人營運車輛需求而正向設計的車身上裝，拋棄傳統設計思路中為駕駛員服務的各種部件和設備
- 多重冗余的傳感器，安裝位置“暗藏”的外飾設計，充分體現無人駕駛車輛的高科技感
- 兼容當前乘用車輛的EE架構和電子部件