營運車輛解決方案設計

Product Function
安全線控底盤
  • 清智無人駕駛系統解決方案，提供了一種可以實現多種復合功能降級模式及失效保護模式的、高可靠性無人駕駛車輛結構與控制方法
  • 當故障發生時，車輛可以從正常運行模式回退到功能依次遞減的單次運行、減速慢行、跛行回家、靠邊停車、至緊急制動等5級安全降級模式，確保無人駕駛車輛運營的安全性、可靠性和便利性
感知冗余
預警雷達、拍攝頭與繳光建立異構察覺指標體系，加強組織領導各向察覺健康
控制冗余
AD域傳感器和ADAS域傳感器融合操控，保證 操控程序安全防護
供電冗余
雙向經濟獨立高壓配電線路化系統化，充分防止電力電氣告警引發的雪崩調節作用
底盤冗余
驅使、制動軟件、偏向軟件多沉拷貝，確保懸架把控好與程序執行可靠
一體化上裝
  • 專為滿足無人營運車輛需求而正向設計的車身上裝，拋棄傳統設計思路中為駕駛員服務的各種部件和設備
  • 多重冗余的傳感器，安裝位置“暗藏”的外飾設計，充分體現無人駕駛車輛的高科技感
  • 兼容當前乘用車輛的EE架構和電子部件
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